опис
Сервопривод Feetech ST3215-C047 разработан для робототехники, промышленной автоматизации и систем приводов, требующих точного управления положением и скоростью. Он использует последовательные шины TTL и 12-битный магнитный энкодер, обеспечивающий разрешение 0,088° и многостороннюю работу до ±7 оборотов.
Распределение контактов Использование сервопривода роботизированной руки Lerobot SO-ARM101


Конструкция оснащена металлической шестерней с передаточным числом 1:345 и двигателем с сердечником. Сервопривод поддерживает позиционирование на 360°, управление скоростью и шаговые режимы. Система позволяет считывать рабочие параметры в режиме реального времени, включая положение, скорость, напряжение, ток, температуру и нагрузку. Модель может работать с напряжением от 4 В до 14 В и достигает тормозного момента 30 кг-см при 12 В. Конструкция совместима, среди других, с роботизированной рукой LeRobot SO-ARM101.
Свойства
- Интерфейс связи: последовательный TTL
- Напряжение питания: 4 - 14 В
- Номинальное напряжение: 12 В
- Тормозной момент: 30 кг·см
- Номинальный крутящий момент: 10 кг·см
- Металлическая шестерня с передаточным числом 1:345
- 12-битный магнитный энкодер
- Разрешение позиционирования: 0,088°
- Поддержка вращения на 360°
- Многооборотный режим: ±7 оборотов
- Скорость холостого хода: 0,222 с/60°
- Ток холостого хода: 180 мА
- Номинальный ток: 900 мА
- Ток удержания: 2,7 А
- Потребление тока в состоянии покоя: 30 мА
- Диапазон рабочих температур: -10°C ~ 60°C
- Металлическая шестерня
- Шариковые подшипники
- Материал корпуса: PA + GF
- Материал шестерни: медь
- Длина кабеля: 20 см
- Размеры: 45,2 x 24,7 x 35 мм
- Вес: 55 г
В комплекті
- Сервопривод ST3215-C047
- Рычаг сервопривода x2
- Набор винтов x18
- Кабель JST x1
| Основные | |
|---|---|
| Производитель | ARM |
| Состояние | Новое |
| Пользовательские характеристики | |
| Ваги | 55г |
| Крутний момент | 30 кг*см |
| Матеріал шестерні | Метал |
| Напряжение питания | 4 - 14 В |
| Кутова швидкість | 0,222 сек/60° |
| Обратная связь | Да |
| Безперервна робота 360° | Да |
| Розмір сервоприводу (серія) | Стандарт |
- Цена: 3 070 ₴






Отправка с 01 сентября 2026